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本公开提供了轨迹的生成方法、装置、设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆，可以应用于人工智能技术领域和自动驾驶技术领域。该方法包括：在确定移动设备遇到障碍物阻碍行进的情况下，采集与障碍物相关联的第一信息以及与移动设备相关联的第二信息；基于第一信息和第二信息，确定第一几何图形的中心距离第一几何图形的边缘的第一距离信息，其中，第一几何图形的中心是障碍物的中心；基于第二信息和第一距离信息，确定与第二几何图形相关联的第二距离信息，其中，第一几何图形与第二几何图形存在交点，移动设备在第二几何图形的边缘上移动；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389278A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311481729.0G05D1/633(2024.01)
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