一种可适用于曲面的磁吸万向轮、磁吸作业装置.pdfVIP

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2024-01-13 发布于四川
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一种可适用于曲面的磁吸万向轮、磁吸作业装置.pdf

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本发明涉及磁吸轮技术领域，具体涉及一种可适用于曲面的磁吸万向轮，包括：回转轴，所述回转轴上设有摆动架，所述回转轴具有第一转动方向；摆动轴，与所述摆动架连接，所述摆动轴具有第二转动方向；磁体，位于所述摆动轴的下方，且与所述摆动轴连接。由于该磁体具有磁性，同时，回转轴和摆动轴的共同设置，增加了该磁吸万向轮的灵活性和适应性，使得该磁吸万向轮可在曲率大小变化的曲面被动移动，便于配合机器人底座或作业装置共同使用，为机器人底座或作业装置提供恒定的作业载荷和作业间距，使得机器人底座或作业装置可以在曲面上快速被

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117382344A

(43)申请公布日2024.01.12

(21)申请号202311665612.8

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人慧兮（北京）科技有限公司

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