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本发明涉及处理多个GNSS测量结果的方法、存储介质及GNSS接收器。提供了一种用于处理多个GNSS测量以推断状态信息的方法和装置。该方法包括获得与每一个GNSS测量结果相关联的多个质量指示符。多个质量指示符的联合值空间被划分为至少第一区域和第二区域。第一区域和第二区域都不是箱形的。该方法确定多个质量指示符是落在第一区域内还是落在第二区域内。如果所述多个质量指示符落在所述第一区域内，则在推断所述状态信息的处理中包括所述GNSS测量结果。还提供了一种基于训练数据估计GNSS测量结果的残差模型的方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117388897A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202310841975.6G01S19/29(2010.01)
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