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本发明公开了一种构建地图的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对获取的图像帧进行特征提取；将该图像帧与数据库中的图像帧进行特征匹配以计算该图像帧与数据库中的图像帧之间的相似度；根据相似度获取与该图像帧具有重叠区域的候选图像帧；根据该图像帧和候选图像帧进行地图融合以构建地图。该实施方式能够大大提高建图效率，解决了特征点稀疏场景的建图困难以及现有地图文件无法复用的问题，减小了建图误差，提高了建图质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111815738A
(43)申请公布日2020.10.23
(21)申请号202010543996.6
(22)申请日2020.06.15
(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司
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