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本发明涉及一种利用气体浮力与可压缩性的适时变姿态快速跨介质航行器，包括气体控制装置和机械控制装置缓冲气囊，气体控制装置外部设置机械控制装置；气体控制装置包括从上至下设置高压气罐、浮力气囊、气泵和缓冲气囊；高压气罐为四个且由外部设置气罐外壳包裹支撑呈圆形分布；气泵设置在气囊外壳底部；机械控制装置包括动力推进模块、机臂折叠模块、分水起落模块和机臂折叠层外壳，机臂折叠模块为四个且由外部设置机臂折叠层外壳固定支撑呈圆形分布。本发明解决现有航行器快速跨介质与自身结构轻量化的矛盾，实现入水结构保护、出水动力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382355A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311489656.X
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人武汉理工大学
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