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本发明公开一种虚拟编组高速列车运行滑模控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车控制领域，方法包括根据列车运行过程中的受力情况和控制输入延迟构建虚拟编组高速列车的动力学模型；根据所述动力学模型基于列车的位移信息和速度信息构建虚拟编组高速列车的运行模式；根据所述动力学模型和所述运行模式确定虚拟编组高速列车的运行滑模控制律；所述运行滑模控制律用于控制所述高速列车运行。本发明不仅能有效抑制抖振问题保证列车的安全运行，还能应对控制输入延迟问题，保障高速列车对目标曲线的精确追踪运行，为提升高速列车运输效率提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389157A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311684011.1
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人华东交通大学
地址330013
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