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本发明涉及一种装配系统，包括装配台、搬运机器人装置和装配机器人装置；搬运机器人装置包括搬运机器人和铸件抓具，铸件抓具上设置有用于抱夹一体化车身铸件的抱夹机构，抱夹机构包括两个用于分别从左右两侧夹持一体化车身铸件的夹持组件，两个夹持组件上均设置有两根抓具定位销，一个夹持组件上的两根抓具定位销用于分别与一体化车身铸件左侧的至少两个抓取孔配合，另一个夹持组件上的至少两根抓具定位销用于分别与一体化车身铸件右侧的至少两个抓取孔配合；装配机器人装置用于将标件装配至位于装配台上的一体化车身铸件上。本发明还提出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117381427A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311594008.0
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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