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本发明公开了基于Kubernetes的无人机任务调度与故障处理系统、方法，本发明将Kubernetes技术与无人机系统融合，本发明的系统框架由分布式云控制中心、任务无人机和备份无人机组成。其中分布式云控制中心是整个系统的中枢，主要负责任务调度、资源管理和故障检测。任务无人机主要负责任务执行、通信、故障报告。备份无人机则是一直处于待命状态，主要负责任务接替。本发明通过资源管理模块的任务调度和分配算法，能够根据任务类型、优先级和资源需求等指标，自动选择合适的无人机执行任务。这种优化资源利用的方式能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389130A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311212209.X
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人西安电子科技大学
地址7100
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