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本发明公开了一种使能开门前判断列车不再移动的方法，包括：步骤S1，获取列车运动状态；步骤S2，判断列车是否静止，若列车静止，则进入步骤S3；步骤S3，获取列车在“牵引命令延时”时间窗口内的牵引命令状态；步骤S4，判断是否施加过牵引命令，若施加过牵引命令，则进入步骤S5；步骤S5，获取此间牵引命令状态的牵引力大小；步骤S6，判断此间牵引力大小是否高于粘着力阈值，若高于粘着力阈值，则进入步骤S7；步骤S7，获取最近一次施加的高于“粘着力阈值”的牵引命令与当前时刻的时间差值；步骤S8，判断差值是否超过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117382709A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311612271.8
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人上海电气泰雷兹交通自动化系统有
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