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本发明涉及基于虚拟边缘的无人机任务卸载方法及系统,其中的方法包括:获取由物联网设备生成的任务,计算任务的最小处理延迟,获取通讯范围内的无人机与物联网设备之间的可交互时间,以及根据最小处理延迟,确定可加入到虚拟边缘的无人机,以获得虚拟边缘移动协同效能,进而获得虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量,根据虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量,将任务子任务累加分配给无人机,建立物联网设备和虚拟边缘内无人机的连接并执行任务卸载;按照边缘内无人机的最小有效交互时间更新虚拟边缘。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117395724A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311327813.7H04W84/06(2009.01)
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