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基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术研究的开题报告

一、选题背景

随着电力电子技术和汽车工业的快速发展，电动汽车已经成为当今社会的发展趋势，其技术也在不断成熟和完善。其中，电动车的关键部分之一就是电动助力转向系统（EPS）。EPS器件的研究和开发不仅可以大大提高汽车的安全性能和行驶舒适性，还可以减少车辆的油耗，保护环境等。

目前，EPS的研究重点包括算法控制技术、系统控制技术等。传统的控制方法常常只是针对某一种特定的工况进行设计，很难适应不同复杂环境下的控制要求，无法实现稳定的性能。因此，寻求一种能够适应不同环境的控制方法变得尤为重要。

二、选题意义

鲁棒控制的理念是指，将设定值与不确定性因素同时考虑进去，通过最小化不确定因素的影响来控制系统。遗传算法是目前应用广泛的全局优化方法之一，它模仿了自然界中的进化过程，通过变异、交叉、选择等方式不断优化，找到最优解。

本文选用鲁棒控制理论和遗传算法进行EPS控制技术研究，旨在解决传统控制方法存在的局限性，提高控制系统在不同环境下的控制能力和鲁棒性，提高系统的可靠性和稳定性，为电动车的推广和应用提供更加坚实的技术支撑。

三、研究内容

本文将会从以下几个方面展开研究：

1.建立EPS动力学模型，对控制对象进行数学建模。

2.分析和研究EPS受各种干扰因素的影响，在不同工况下的控制性能和鲁棒性。

3.提出一种基于遗传算法的EPS控制算法，并根据伪代码提出算法设计方法，以提高电机的控制性能和鲁棒性。

4.借助MATLAB/Simulink等工具，对算法设计进行仿真验证，并进行实验比较，验证系统的控制性能和鲁棒性。

四、研究方法

鲁棒控制理论和遗传算法将是本文的研究重点。通过鲁棒控制理论，将不确定因素考虑进去，提高系统的鲁棒性和稳定性。通过遗传算法，实现全局优化，寻找最优解，提高EPS的控制性能和鲁棒性。在论述算法设计的同时，结合MATLAB/Simulink等仿真软件，对算法进行验证。

五、预期成果

本文预计通过研究，可以提出一种基于遗传算法和鲁棒控制理论的EPS控制技术，并根据相应的仿真实验，论证该技术在不同环境下实现EPS系统的务实性和有效性。同时，本研究也为相应领域的工程实践提供了新的理论和实用基础。