船体总振动计算的迁移矩阵法课件.pptxVIP

;;0、预备知识：考虑转动惯量和剪切梁的振动微分方程的推导;根据微段的变形可知,轴线的转角及剖面转动之间的运动学关系为;单位长度的转动惯性力矩：

梁材料的密度：

梁横截面的惯性矩：;（a）

（b）;上式为考虑剪切变形和转动惯量梁的振动微分方程。;1、状态矢量

状态矢量指各个部件连接点处(节点)的状态(包括位移和内力)参数组成的列阵。对于梁的弯曲,某一点的状态参数为位移

位移

转角弯矩剪力

故状态矢量为

状态矢量的坐标系统和符号规定采用右手坐标系。;1.2梁弯曲振动的场迁移矩阵

将研究的变断面梁划分为若干长为的均匀断面梁,利用均匀等直梁的弯曲微分方程及其解,将梁段两端的状态矢量以矩阵形式联系

起来,即得到场迁移矩阵。考虑剪切和转动惯量影响的弯曲自由振动微分方程为;其自由振动的解为;上式为四阶常系数齐次微分方程,其解为;上式中的;将振型、转角、弯矩和剪力写成矩阵形式得;将梁段的左段取为坐标原点即左端x=0;由此可解出列阵A

单元内任意点的状态矢量为：

单元右端的状态矢量,即x=l 处的状态矢量为这里;场迁移矩阵;（1）结构i节点上有集中质量M;;（4）节点上有集中质量、限位移弹簧、限转动弹簧及转动惯量;1.4固有振动特性计算步骤

整体结构离散后，进行节点编号和梁段编号，尾端节点编号为0,而首端节点编号为n,则整个梁共有n+1个节点。梁起始段编号为1，最后段编号为n。;式中,;（a）

全自由梁的边界条件为两端的剪力和弯矩等于零,即

(b)

将(b)式边界条件代入(a)式,可得;将固有频率代入振幅方程，得到与;由上至下求出逐个节点的状态矢量表达的离散的振型值。;4.6.4集中简谐干扰力作用下的动力响应计算;;或者;各个节点状态矢量同样可以求出，得到位移和内力响应。

由于上述方程为非齐次的,只要不发生共振,在应用边界条件后,可以求出首尾两端的状态矢量,再用各段的场迁移矩阵,即可求出各节点处的状态矢量。

用迁移矩阵法进行结构的自由振动和动力响应分析,关键是建立各

梁段的场迁移和点迁移矩阵,对于不同的荷载情况,需要另行推导场迁移

和点迁移矩阵。