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计算机控制技术实验报告

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计算机控制技术实验报告

基础实验

实验目的

(1)了解工业控制机与微机的相同点和不同点。

(2)掌握利用工业控制语言（梯形图）编写控制循环。

(3)理解PLC输入点和输出点的关系，模拟量输入与开关量输入的区别，学会在实验室模拟现场调试。

实验要求

利用Step7编程软件编写梯形图程序，实现工作台的顺序控制过程，通过输入点和输出点的二极管显示变化调试程序。

实现当按下某一个开关时，模拟控制工作台快速向前的输出灯点亮，说明工作台正在快速向前运动；当拨动另一开关时，模拟快速向前的灯灭，而指示慢速向前的灯亮；当拨第三个开关时，指示慢速向前的灯亮一定的时间后（5秒），指示快速后退的灯亮同时慢速向前的灯灭，直到模拟后退到位开关拨到位后，后退指示灯自动熄灭。

解题思路

用I0.0，I0.1，I0.2，I0.3这四个拨动开关控制输出灯的变化，输出灯有Q0.0，Q0.1，Q0.2

I0.0:控制第一个灯亮

I0.1：第二个灯亮的同时第一个灯熄灭

I0.2:2秒后第三个灯亮

I0.3:重置操作，在任何状态下都可以重置，所有灯灭。

下面展示梯形图：

图1

图2

图3

图4

图1中显示网络1、2、3，由网络1确定Q0.0的亮灭，当I0.0有输入时，由于I0.1、I0.3为常闭，所以Q0.0会点亮。添加

会使Q0.0常亮，不会因I0.0的断开而熄灭。

同理网络2完成Q0.1的点亮功能，I0.3是常闭，完成复位操作，如图2中的网络6。实现当按下某一个开关时，模拟控制工作台快速向前的输出灯点亮，说明工作台正在快速向前运动；

网络3中按下I0.2时，触发M0.0，开始计时，如图2网络4所示，为计时器状态。当计时时间到达2S时，网络5通，Q0.2亮，同时Q0.1灭，实现当拨第三个开关时，指示慢速向前的灯亮一定的时间后（5秒），指示快速后退的灯亮同时慢速向前的灯灭.

网络6中，按下I0.3时，对网络实现重置，所有的灯在按下I0.3时都会熄灭。

实验结果

结果情况详见附件中的视频。

总结与收获

通过本次实验，我们实现了简单的开关对输出灯的控制，并且运用了定时器的定时功能。了解了工业控制机与微机的相同点和不同点。初步掌握利用工业控制语言（梯形图）编写控制循环。深入理解PLC输入点和输出点的关系，模拟量输入与开关量输入的区别，学会在实验室模拟现场调试。

总之，计算机控制技术很有趣，希望在以后的课程中更加深入地学习到新的知识，并且能够实际运用。