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人工智能机器人系统集笔试题目

下面不是智能机器人的关键技术的是（）

A.人机接口技术

B.传感器技术

C.智能控制技术

D.协作技术

答案:?D 分数:2???分类:机器人?标签:简单

在对机器?进行示教时,外部设备发出的启动信号（）。

A.无效

B.有效

C.延时后有效

D.视情况而定

答案:A 分数:2???分类:机器人?标签:较难

检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

答案:C 分数:2???分类:机器人?标签:简单

数字通信系统与模拟通信系统的主要区别是（）。

A.载波频率不一样

B.编码方式不一样

C.调制方式不一样

D.信道传送的信号

答案:D 分数:2???分类:机器人?标签:较难

在机器人坐标系的判定中，我们用右手中指指向（）。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.R轴

答案:C 分数:2???分类:机器人?标签:简单

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点能在空间活动的范围是（）。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

答案:C 分数:2???分类:机器人标签:简单

下面哪项不属于智能机器人内部传感器（）

A.加速度传感器

B.倾斜角传感器

C.视觉传感器

D.方位角传感器

答案:?C? 分数:2???分类:机器人?标签:简单

力控制方式的输入量和反馈量是（）。

A.位置信号

B.力（力矩）信号

C.速度信号

D.加速度信号

答案:B 分数:2???分类:机器人?标签:简单

第三代智能机器人的核心是具有（）的能力。

A.手持示教

B.环境感知

C.具有类似人的感觉能力

D.认知智能的能力

答案:?D 分数:2???分类:机器人?标签:简单

?业机器?的()直接与工件相接触。

A.手腕

B.手指

C.关节

D.手臂

答案:B 分数:2???分类:机器人?标签:简单

的侧重点在于研究图像的内容。

A.图像采集

B.图像处理

C.图像分析

D.结果输出

答案：C分数:2分类:视觉标签:一般

解析：

根据实际需求所设计的一套处理被测物体图像的算法，并输出相关的系统逻辑运动控制信号，属于机器视觉的核心。

A.光源

B.镜头

C.相机

D.图像处理软件

答案：D分数:2分类:视觉标签:简单

解析:

所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号，以便后期计算机对视频信号的处理与应用。

A.模拟相机

B.数字相机

C.黑白相机

D.彩色相机

答案：A分数:2分类:视觉标签:一般

中国最常用是条形码。

A.EAN条形码

B.UPC条形码

C.二五条形码

D.128条形码

答案：A分数:2分类:视觉标签:一般

解析：

系统检测精度要求高，应该选择镜头。（）

A.定焦镜头

B.远心镜头

C.变焦镜头

D.显微镜头

答案：B分数:2分类:视觉标签:难

解析：

为了让工业机器人能完成三维空间的工作，至少需要（）个自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案:D 分数:2???分类:机器人?标签:简单

是尺寸测量技术中应用最广泛的一种测量。

A.长度

B.角度

C.直径

D.弧度

答案：A分数:2分类:视觉标签:一般

解析：

光圈在较小的情况下，图片亮度相对，工件和背景的对比度相对。（）

A.一般一般

B.较暗较低

C.较亮较高