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第0章数学预备知识—矢量、场论本章重点论述梯度、散度、旋度三个重要概念及其在不一样样坐标系中运算公式,它们三者之间关系。其中包括两个重要定理:即Gausstheorem和Stokestheorem,以及二阶微分运算和算符运算重要公式。第1页
本章主要内容●矢量运算●标量场梯度算符●矢量场散度高斯定理●矢量场旋度斯托克斯定理●在正交曲线坐标系中算符表达式●二阶微分算符格林定理第2页
§0-1矢量运算1、两矢量标量积与矢量积第3页
2、混合积3、三重矢积满足旋转定律abc不满足互换定律第4页
4、矢量求导法则若则有第5页
§0-2场论分析一、标量场梯度,算符1、场概念场是用空间位置函数来表征。在物理学中,常常要研究某种物理量在空间分布和变化规律。假如物理量是标量,那么空间每一点都对应着该物理量一种确定数值,则称此空间为标量场。如电势场、温度场等。假如物理量是矢量,那么空间每一点都存在着它大小和方向,则称此空间为矢量场。如电场、速度场等。若场中各点处物理量不随时间变化,就称为稳定场,否则,称为不稳定场。第6页
2、方向导数方向导数是标量函数在一点P处沿任意方向对距离变化率,它数值与所取方向有关,一般来说,在不一样样方向上值是不一样样,但它并不是矢量。如图所示,为场中任意方向,P1是这个方向线上给定一点,P2为同一线上邻近一点。P1P2第7页
为p2和p1之间距离,从p1沿到p2标量函数增量为若如下极限存在,则该极限值记作,称之为标量场在p1处沿方向导数。3、梯度由于从一点出发,有无穷多种方向,即标量场在一点处方向导数有无穷多种,其中,若过该点沿某一确定方向获得在该点最大方向导数,第8页
则可引进梯度概念。记作称之为在该点梯度(grad是gradient缩写),它是一种矢量,其大小,其方向即过该点获得最大方向导数某一确定方向,即方向。4.方向导数与梯度关系:p1p0p2等值面等值面θ是等值面上p1点法线方向单位矢量。它指向增长方向。表达过p1点任一方向。第9页
显见,因此即p1p0p2等值面等值面θ第10页
该式表明:即沿某一方向方向导数就是梯度在该方向上投影。梯度概念重要性在于,它用来表征标量场在空间各点沿不一样样方向变化快慢程度。5、算符(哈密顿算符)算符既具有微分性质又具有矢量性质。在任意方向上移动线元距离dl,增量称为方向微分,即第11页
读作“del”,或“nabla”在直角坐标系中表达二矢量场散度高斯定理1、通量一个矢量场空间中,在单位时间内,沿着矢量场方向经过流量是dN,而dN是以ds为底,以vcosθ为高斜柱体体积,即第12页
称为矢量经过面元通量。对于有向曲面s,总能够将s分成许多足够小面元,于是经过曲面s通量N为θds每一面元通量之和对于闭合曲面s,通量N为2、散度设封闭曲面s所包围体积为,则就是矢量场在中单位体积平均通量,或者平均发散量。当闭合曲面s及其所包围体积向其内某点收缩时,若平均发散量极限值存在,便记作第13页
称为矢量场在该点散度(div是divergence缩写)。散度主要性在于,可用表征空间各点矢量场发散强弱程度,当div,表示该点有散发通量正源;当div,表示该点有吸收通量负源;当div,表示该点为无源场。3、高斯定理它能把一种闭合曲面面积分转为对该曲面所包围体积体积分,反之亦然。第14页
4、散度运算法则:例1:求。其中,为常矢量解:第15页
例2:证明其中第16页
三、矢量场旋度斯托克斯定理1、矢量场环流在数学上,将矢量场沿一条有向闭合曲线L(即取定了正方向闭合曲线)线积分称为沿该曲线L循环量或环流。2、旋度设想将闭合曲线缩小到其内某一点附近,那么以闭合曲线L为界面积逐渐缩小,也将逐渐减小,一般说来,这两者比值有一极限值,记作第17页
即单位面积平均环流极限。它与闭合曲线形状无关,但显然依赖于以闭合曲
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