汽车构造（下册） 第4版 课件 第24 章 汽车转向系统.pptx

第24章汽车转向系统

第一节概述

汽车在行驶过程中,需按驾驶人的意志经常改变其行驶方向,即所谓汽车转向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是驾驶人通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时,转向轮往往也会受到路面侧向干扰力的作用,自动偏转而改变行驶方向。此时,驾驶人也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转,从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,称为汽车转向系统。因此,汽车转向系统的功用就是保证汽车能按驾驶人的意志而进行转向行驶。24.1概述

汽车转向系统可按转向能源的不同,分为机械转向系统和助力转向系统两大类。24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成1.机械转向系统机械转向系统以驾驶人的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。图24-1所示为一种机械转向系统的组成和布置示意图。当汽车转向时,驾驶人对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6,再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8,使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度,还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂做球铰链连接的转向横拉杆11组成。

24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成

24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6,再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8,使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度,还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂做球铰链连接的转向横拉杆11组成。从转向盘到转向传动轴这一系列零部件,均属于转向操纵机构。由转向摇臂至转向梯形这一系列零部件(不含转向节),均属于转向传动机构。

24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成目前,国内外生产的许多新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)。这有助于转向盘和转向器等部件的通用化和系列化。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数,便可满足各种变型车的总布置要求。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下,其间也可采用万向传动装置,以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体(驾驶室、车架)的变形所造成的两者轴线实际上的不重合。转向盘在驾驶室内安放的位置与各国交通法规有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行,相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样,驾驶人的左方视野较广阔,有利于两车安全交会。相反,在一些规定车辆左侧通行的国家使用的汽车上,转向盘则应安置在驾驶室右侧。

24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成2.助力转向系统助力转向系统是一套兼用驾驶人体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下,汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶人提供,而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时,一般还应当能由驾驶人独立承担汽车转向任务。因此,助力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。如图24-2所示为一种液压动力转向系统的组成示意图。其中属于转向加力装置的部件主要有:转向油罐9、转向液压泵10、转向控制阀5和转向助力缸12。当驾驶人逆时针转动转向盘1(左转向)时,转向摇臂7带动转向直拉杆6前移。转向直拉杆的拉力作用于转向节臂4,并依次传到梯形臂3和转向横拉杆11,使之右移。与此同时,转向直拉杆还带动转向控制阀5中的滑阀,使转向助力缸12的右腔接通液面压力为零的转向油罐,转向液压泵10的高压油进入转向助力缸的左腔,于是转向助力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在转向横拉杆11上,也使之右移。这样,驾驶人施于转向盘上很小的转向力矩,便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。

24.1概述一、汽车转向系统的类型和组成

24.1概述二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式为了避免在汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损,要求转向系统能保证在汽车转向时所有车轮均做纯滚动。显然,这只有在所有车轮的轴线都相交于一点时方能实现。此交点O称为转向中心(图24-3)。对于两轴汽车,由图可见,内转向轮偏转角β应大于外转向轮偏转角α。

24.1概述二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式在车轮为绝对刚体的假设条件下,角α与β的理想关系式应为：式中,B为两侧主销轴线与地面相交点之间的距离;L为汽车轴距。为此,必须精心确定转向传动机构中转向梯形的几何参数。但