机械手肋骨冷弯机运动仿真及有限元分析的开题报告.docxVIP

机械手肋骨冷弯机运动仿真及有限元分析的开题报告

开题报告

题目：机械手肋骨冷弯机运动仿真及有限元分析

1.研究背景

在医疗领域中，机械手肋骨冷弯机是一种用于治疗胸部骨折或变形的设备，其通过冷弯技术将肋骨调整回正常位置，以恢复肋骨的功能。然而，机械手肋骨冷弯机的设计和优化一直面临着许多挑战，其中包括主要机构的运动学分析和有限元分析等。

2.研究目的

本研究旨在开发一种机械手肋骨冷弯机的运动仿真及有限元分析方法，以分析和优化机械手肋骨冷弯机的设计，并为医疗领域提供更加可靠和高效的治疗设备。

3.研究内容

（1）运动学分析：建立机械手肋骨冷弯机的运动学模型，计算机器人各连接点的运动学参数，并进行运动学仿真。

（2）有限元分析：建立机械手肋骨冷弯机的有限元模型，进行应力、应变、变形等有限元分析，评估机械手肋骨冷弯机的力学性能。

（3）模型验证：当运动仿真和有限元分析完成后，设计并进行实验验证并比较仿真结果。

4.研究方法

（1）运动学分析：采用DH方法建立机械手肋骨冷弯机的运动学模型，使用MATLAB编写运动学仿真程序。

（2）有限元分析：建立机械手肋骨冷弯机的有限元模型，使用ANSYS或ABAQUS进行有限元分析。

（3）模型验证：将运动仿真和有限元分析结果与实验结果比较验证，可以使用实验数据对模型进行修改和调整。

5.预期结果

本研究将获得机械手肋骨冷弯机的运动学分析以及有限元分析结果，并将得到验证结果。这些结果将有助于优化机械手肋骨冷弯机的设计，进一步提高机械手肋骨冷弯机的治疗效果和可靠性。

6.研究意义

本研究的主要意义在于提高机械手肋骨冷弯机的科技含量和应用价值，为胸部骨折或变形的治疗提供更加高效、安全和可靠的设备，满足医疗领域对高品质和高标准设备的需求，并提高中国医疗设备研发制造的水平。