AGV技术12 - 汽车技术.docxVIP

即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充PS（全球定位系统）导航（GlobalPositionSystem）通过卫星对非固定路面系统中的控制ulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义

即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充

PS（全球定位系统）导航（GlobalPositionSystem）通过卫星对非固定路面系统中的控制

ulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户

送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电

磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。

AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，