DSP的直流电机控制设计1 - 电子电气自动化.docxVIP

称PID控制器。连续控制系统中的模拟PID控制规律为：

称PID控制器。连续控制系统中的模拟PID控制规律为：u(t)K[e(t)1TIte(t)dtTde

差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数K和积分时间系数T从而实现满意的

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摘要

近年来，随着新一代电力电子器件和微处器的推出，以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出，极大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制系统的实现成为可能。

本文以直流电动机为被控对象,以TMS320C5402为处理器，设计了直流调速系统的主电路，完成了调制程序的编写。并且设计了显示电路，完成了数据向主控制芯片的传送，实现了数据的交流。

采用了一种基于DSP芯片TMS320C54的PWM波形产生方法，用这种方法获得的PWM信号的稳定性和精确性优于用模拟电路和专用集成电路产生的PWM信号。并介绍了PWM原理及其在DSPTMS320C54芯片为核心的控制系统中的应用。

关键词数字信号处理（DSP）控制器PID算法直流电机

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....................................................................................................（2）比例积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有

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（2）比例积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有

统的硬件设计3.1整体设计思想本实验通过霍尔片的输出端HROUT接入DSP的外部中断1来检测直流电机

目录

摘要.........................................................................................................................................-1-

第一章前言..............................................................................................................................-3-

1.1工程设计内容及要求.................................................................................................-3-

1.2工程设计目的.............................................................................................................-3-

1.3工程设计设备环境.....................................................................................................-3-

第二章基础知识介绍..............................................................................................................-4-

2.1直流电机的调速方法....................................................................................................-4-

2.2数字PID调节器的DSP实现.....................................................................................-5-

第三章系统的硬件设计.....