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利用DCS对电动执行器控制的方法

陶明【摘要】集散控制系统是计算机技术、通讯技术、显示技术、控制技术相结合的产物在不同行业得到了广泛的应用.电动执行器是工业过程控制系统常用的一种电气设备，本文就如何用DCS系统实现对电动执行器的控制，作一些方式方法上的探讨和分析，以横河系统应用实例提出相应的应用程序.

【期刊名称】《有色冶金设计与研究》【年(卷)，期】2017(038)0z1【总页数】4页(P27-30)【关键词】DCS;电动执行器;编程;控制模块;横河系统【作者】陶明

【作者单位】云南锡业股份有限公司铜业分公司，云南个旧661017

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

随着微处理器技术、通信技术、显示器技术的发展和提高，20世纪70年代，全球一些著名的仪表公司相继研制出新一代的计算机控制系统，例如美国

Honeywell公司的TDC-2000系统、日本横河公司的CENTUM系统等。这些系统对企业自动化控制水平的发展和提高起着积极的作用，随着集散控制系统

(DCS)应用日益广泛和深入，集散控制系统在企业生产自动控制的地位和作用与日俱增。如今，电动执行器在现代生产自动化中起着十分重要的作用。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号模拟量或数字量，通过将这些信号变成相对应的机械位移（转角、直线）来改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数——温度、压力、流量、液位、转速等进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行［1］。

在云锡铜业生产工艺自动控制过程中，采用了大量的电动执行器装置，在用的电动执行器多为传统的电动执行器，基本上是用操作器或伺服放大器实现对电动执行器控制。为实现用DCS对电动执行器进行控制，DCS采集现场信号，输出调节信号。本文结合横河公司的CENTUM.VP控制系统，用DCS系统代替传统的操作器和伺服放大器，在不采用操作器和伺服放大器的情况下，用编程的〃软”控制方法，实现对电动执行器的控制。

目前较常见的电动执行机构由4~20mA的B型电流信号驱动，或采用开关量输出信号进行控制，其中包括伺服放大器、操作器和执行机构等部分，执行机构又分为电机、减速器及位置发送器3大部件。电动执行器的基本工作控制过程是：当输入端无信号时，执行机构稳定在预先的位置。当输入端有一个输入信号时，此输入信号和执行机构的输出轴反馈位置信号在伺服放大器内进行综合比较，当输入信号和反馈信号比较后其差不为零，且差值大于电动执行机构的死区时，执行机构输出轴就朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上［2］。

在DCS控制系统中，实现对电动执行器控制的过程一般是：由中控室操作员给出设定信号，并与电动执行器的位置发送器反馈回来的4~20mA位置信号进行比较，得到偏差信号，此信号经过放大，经DCS现场站模块输出4~20mA电流信号到伺服放大器去驱动电动机转动，使电动执行器减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动，直到这种偏差信号小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

然而，在近年笔者参与的控制系统改造中，经常是电动执行器不带伺服放大器，通常是由操作人员在监控画面上进行手动操作，经现场控制站输出开关量信号，并间接通过继电器实现对电动执行器的正反转控制。为此，将探讨通过DCS实现对电动执行器的控制，就是说，根据执行机构的反馈信号，使DCS起到伺服放大器和操作器的作用，达到使电动执行机构控制在规定精度范围内。

根据电动执行器的原理，一般来说，当给定信号大于反馈信号输入时，使DCS的开关量正转输出点闭合，直接或间接通过继电器来驱动执行机构电机正转；当给定信号小于反馈信号输入时，驱动执行机构电机反转，就能使执行器始终保持在要求的适当精度范围内［3］。

然而，受DCS系统采样周期的影响，且由于通讯时间上的限制等各方面的原因，测量得到的反馈信号与现场实际的信号之间存在一定的时间差，对全行程时间较短的执行器来说，在这时间差内执行器已经改变了相当大的幅度，因此，单纯的〃正转”或“反转”的操作有一定的盲目性，无法实现执行器的微调。而此时，执行器若动作幅度过大，甚至可能会引起振荡，使工艺波动较大，对正常生产来说，危害性极大。为了解决这一问题，可采用“偏差值大时，先粗调；偏差值小，则细调；调节时，等一等再调节”的控制方法，根据调节信号与执行器信号的偏差值，来确定执行机构的动作方向和动作时间长短，使执行器稳定在要求范围内，以满足正常生产的需要。

另外，为了达到对工艺控制过程的稳定、考虑设备、人员等安全因素，可考虑加上信号保护功能，防止因电动执行器或线路等故障造成反