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制动能量回馈系统协调控制

张俊智，张鹏君，陆欣，陈鑫

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084

【摘要】本文为混合动力电动汽车设计了分层控制的制动能量回馈系统，该分层结构主要包括驾驶员意图识别、能量管理和元件协调控制三个部分。分层控制结构的采用，将复杂的制动能量回馈系统简化为若干部分，降低了控制难度，为研究提供了便利。所设计的系统已在一款串联混合动力客车上实现，并根据中国城市公交循环工况进行了道路测试。

【关键词】混合动力电动汽车，制动能量回馈系统，分层控制结构，协调控制

CoordinatedControlforRegenerative

BrakingSystem

ZhangJunzhi,ZhangPengjun,Luxin,ChenXin

StateKeyLab.ofAutomotiveEnergyandSafety,TsinghuaUniversity,Beijing,China,100084

Abstract:Thispaperpresentsadesignofregenerativebrakingsystem(RBS)forhybridelectricvehiclesusinghierarchicalcontrolstructureandmethod.