嵌入式系统设计与项目实施 课件 第3、4章 红外遥控开关设计与制作、 北斗信息显示终端设计与制作.pptx

红外遥控开关设计与制作任课老师：xxx1适用平台：STM32F1xx

STM32定时器库函数及溢出中断STM32定时器输入捕获及捕获中断IR-NEC红外通信协议IR-NEC红外通信解码及红外LED灯控制程序设计IR-NEC红外键盘值显示程序设计0102030405本章要点2

Part.01STM32单片机定时器3

1.1通用定时器简介STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题4表3-1STM32三类定时器区别STM32F1系列芯片的定时器功能十分强大，最多有8个定时器。分为3类：TIME1和TIME8为高级定时器；TIME2~TIME5为通用定时器；TIME6和TIME7为基本定时器。定时器功能是STM32F1的重要功能。

1.1通用定时器简介STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题5STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.1通用定时器简介STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题6STM3F1的通用定时器TIMx功能包括：1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。2）16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。3）4个独立通道（TIMx_CH1~TIMx_CH4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘

或中间对齐模式）和单脉冲模式输出；4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外1个定时器）的同步电路。5）如下事件发生时产生中断/DMA：更新：计数器向上溢出/向下溢出、计数器初始化(通过软件或者内部/外部

触发)、触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)、输入捕获、输出比较。6）支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器中路。7）触发输入作为外部时钟或按周期电流管理的触发输入。

1.1通用定时器简介STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题7表3-2TIM寄存器

1.2定时器库函数STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题8定时器相关的库函数主要集中在固件库文件stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c文件中。表3-3TIM库函数

1.2定时器库函数STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题91.函数TIM_DeInit例：复位TIM3:TIM_DeInit(TIM3);表3-4TIM_DeInit描述

1.2定时器库函数STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题102.函数TIM_TineBaseInit表3-5TIM_TimeBaseInit描述

1.2定时器库函数STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章小结课后习题112.函数TIM_TineBaseInitTIM_TimeBaseInitTypeDef结构体定义在文件“stm32f10x_tim.h”中。TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体具体定义如下：1.typedefstruct2.{3.u16TIM_Period;4.u16TIM_Prescaler;5.u8TIM_ClockDivision;6.u16TIM_CounterMode;7.}TIM_TimeBaseInitTypeDef;1)TIM_Period：TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000~0xFFFF之间。2)TIM_Prescaler：TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000~0xFFFF之间。3)TIM_ClockDivision：TIM_ClockDivision设置了时钟分割。该参数取值见表3-6。

1.2定时器库函数STM32单片机定时器STM32单片机定时器应用程序设计本章