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传感器技术;目录/Contents;;本课程的特点;本学期授课计划及教学内容;总学时:76
周学时:4;;;电子秤:精确地、快速的测量,内有一个压力传感器,把压力编程电信号
数码相机:能把光学影像变成数字化影像,内有一个光学的图像传感器,
空调-为什么能吹出设定的温度的风?因为内出风口有温度传感器,能实现实时监控
电视机遥控器---遥控器按下按钮能发射一束编码了的红外限号,电视机或空调接受相应的信号,有一个红外传感器。
烟雾报警器---消防上应用广泛,有一个队烟雾比较敏感的传感器。
指纹考勤机---有一个图像传感器,可以是光学传感器,也可以是一个电容传感器,能把电容信号变化成数字化的信号。;;;;;;;;;;;;温度传感器、湿度传感器、红外传感器、转速测量传感器、探测衣服洗没洗干净—光学传感器;鼠标—光电传感器,鼠标垫比较粗操,
扫描仪---相震图像---光电传感器
机器人—代替人的动作---视觉、滑觉、力觉;;美国科学家探测金字塔,使用了小型机器人
多种传感器:有光纤、力度、光电传感器等;汽车衡---压力传感器;超声波传感器---距离成型---黑白图像;指纹考勤机—光学传感器---识别皮肤表面的图像—表面图像---手脏无法识别
电容传感器-----识别的是真皮层的图像---脏了,影响小
红外光传感器---掌纹----识别的是静脉,也可以被识别;红外传感器---能看到人眼看不到的东西;;;需求和生产呈上升趋势
在尖端领域,与世界其他国家差距还是很大
传感器是光学、力学等多学科综合性课程;输出量为电量的传感器,一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。;敏感元件:它是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
转换元件:将敏感元件的输出转换成一定的电路参数。有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元件(敏感元件)实现的。
基本转换电路:将敏感元件或转换元件输出电路参数、转换、调理成一定形式的电量输出。;滚珠测量误差是微米级的;;基本;;金属丝受力---金属丝拉长—电阻变大
金属薄片----应变片—转换元件;电子秤,压力----应变片变宽----电阻值变小;;小熊坐柱子---结构性传感器;电子楼盘---磁电传感器;;;常见被测物理量有
机械量:长度,厚度,唯一,速度,加速度,旋转角,转数,质量,重量,力。压力,真空度,力矩,风速,流速,流量;
声:声压,噪声温度:温度,热量,比热
磁:磁通,磁场光:亮度,色彩;2.按工作原理分类:
磁电式,热电式,机械式,电气式,光学式,流体式等;压力传感器;2.传感器与家用电器;温湿度传感器;3.汽车传感器;汽车气囊的保护作用;车载GPS;4.传感器在机器人上的应用
触觉能力:
主要指确定工作对象是否存在,以及它的尺寸大小和形状等
接近觉:
主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器
视觉:
孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等
压觉:
主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小
滑觉:
主要用于检测物体因自动相对于机器人手爪的滑移量的大小;经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量
StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe;ThankYou
在别人的演说中思考,在自己的故事里成长
ThinkingInOtherPeople‘SSpeeches,GrowingUpInYourOwnStory
讲师:XXXXXX
XX年XX月XX日
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