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2024-01-17 发布于四川
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一种手部康复装置.pdf

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本发明公开了一种手部康复装置，属于机器人技术领域，包括控制器、手套，手套包括五个单指套，还包括气驱系统、动力组件、传动组件、多个气动软体肌肉，每一气动软体肌肉设置在一单指套的背面且均与气驱系统连通，气动软体肌肉的一端与单指套的首端固定连接，另一端与单指套的末端固定连接，气驱系统与控制器通信连接，气驱系统向气动软体肌肉提供气体驱动使其形状发生变化以带动单指套进行伸直运动或者初弯曲运动，传动组件一端与动力组件连接，另一端与手套连接，传动组件将动力组件输出端的驱动力传递至手套上，以驱动手套进行弯曲运动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117398660A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311516008.9

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人中国科学院苏州生

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