UG机械设计实例教程 课件 第2--13章 曲柄滑块机构建模与运动仿真---工程图设计案例.pptx

第二章曲柄滑块机构建模与运动仿真030201技能目标掌握UG基本体建模基本方法掌握UG装配基本操作掌握运动仿真的基本操作任务引入上图对心曲柄滑块机构，曲柄AB顺时针旋转，经过连杆BC带动滑块C在机架AC上往复移动。我们将根据运动简图，给构件做简单的造型、建模并装配，然后模拟其运动规律，输出运动动画。任务实施1.零件造型—机架建模任务实施1.零件造型—曲柄建模任务实施1.零件造型—连杆建模任务实施1.零件造型—滑块建模任务实施2.装配—曲柄滑块机构的装配134265任务实施3.运动仿真-基本流定运动构件确定两构件的运动副类型确定原动件，即驱动运动副确定驱动参数，求解任务实施3.运动仿真-操作过程5仿真计算6仿真结果分析7运动播放与追踪2添加运动副1添加连杆4添加驱动3设置机架第三章凸轮机构的建模与运动仿真技能目标掌握解析法绘制凸轮轮廓曲解凸轮轮廓曲线设计编程掌握UG表达式参数化建模方法掌握凸轮机构运动仿真的基本操作任务引入凸轮是一个具有轮廓曲线或凹槽的构件，凸轮转动会带动从动件实现预期的运动规律。1-凸轮2-滚子3-从动件4-机架设计如图所示的滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮1匀速转动,带动滚子2和从动件3运动,输出运动为从动件的直线往复运动。要求将凸轮机构建模并模拟仿真其运动规律。任务实施1.零件造型—凸轮建模该凸轮共有三段曲线,分别是推程曲线、远休止曲线及回程曲线。推程曲线远休止曲线回程曲线任务实施1.零件造型—从动件建模任务实施1.零件造型—机架建模任务实施2.装配—凸轮机构的装配32145任务实施3.运动仿真-基本流定运动构件确定两构件的运动副类型确定原动件，即驱动运动副确定驱动参数，求解任务实施3.运动仿真-操作过程5仿真计算6仿真结果分析7运动播放与追踪2添加运动副1添加连杆4添加驱动3设置机架第四章齿轮造型与运动仿真技能目标能用UG进行齿轮传动的结构设计与建模030201能用UG进行齿轮传动的运动仿真掌握3D碰撞及耦合方式运动仿真的基本操作任务引入齿轮机构是机械中应用广泛的机构。齿轮的建模以及模拟两个齿轮的啮合传动共有两种情况:1.给出一个主动轮,两个齿轮之间添加三维碰撞约束,在碰撞力作用下主动轮带动从齿轮转动,这是齿轮真实的运行状态,可以观察到碰撞过程中的角速度波动情况;2.用耦合的方式,使两个齿轮按照传动比关系匀速转动,这是一种理想状态的运动模拟。建模数据:齿数m=3mm,z1=21,z2=53,齿轮宽度B1=65mm,B2=60mm,压力角α=20°。小齿轮轴头直径d1=45mm,大齿轮轴头直径d2=55mm,请查阅手册完成齿轮的结构设计,用UG建模,并模拟其运动规律。任务实施1.齿轮的机构设计及建模—小齿轮的结构设计及建模小齿轮的齿顶直径=+2=m(2+)=3mm×（2+21）=69mm故小齿轮可以选择实心结构?任务实施1.齿轮的机构设计及建模—大齿轮的结构设计及建模小齿轮的齿顶直径=+2=m(2+)=3mm×（2+53）=165mm故大齿轮可以选择腹板式结构?任务实施2.装配—齿轮传动的装配23145任务实施3.运动仿真-基本流定运动构件确定两构件的运动副类型确定原动件，即驱动运动副确定驱动参数，求解任务实施3.运动仿真-操作过程02添加运动副04添加驱动01新建仿真03添加旋转副任务实施3.运动仿真-操作过程05三维碰撞接触状态模拟轮1的角速度曲线轮2的角速度曲线任务实施3.运动仿真-操作过程06耦合运动模拟模拟显示的小齿轮和大齿轮角速度曲线是与理论值完全一样的值第五章带传动建模与运动仿真技能目标会查阅资料确定带轮的结构尺借助UG完成带轮和带的建模能进行带传动的运动模拟初步认识自顶向下的装配设计任务引入带传动是一种有柔性体的机械装置,带形状和带轮槽形状、带尺寸和带轮直径、中心距相互依赖,不容易独立地在零件图中绘制出草图形状。工作原理:带传动由主动轮1、从动轮2和传动带3组成,如图5-1所示,当原动机驱动主动带转动时,带和带轮之间的摩擦力带动从动轮一起转动,并传递一定的动力。1-主动轮2-从动轮3-传动带?建模数据:传动比3，=80mm,?=236mm,中心距300mm,普通A型带，带的根数z=2任务实施1建立装配关系采用自顶向下方法设计,先在装配图中绘制包含各零件形状位置的布局草图,然后再转到零件图中详细绘制零件。任务实施2带传动零件造型—绘制