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第四章齿轮造型与运动仿真
技能目标01能用UG进行齿轮传动的运动仿真能用UG进行齿轮传动的结构设计与建模0203掌握3D碰撞及耦合方式运动仿真的基本操作
任务引入建模数据:齿数m=3mm,z1=21,z2=53,齿轮宽度B1=65mm,B2=60mm,压力角α=20°。小齿轮轴头直径d1=45mm,大齿轮轴头直径d2=55mm,请查阅手册完成齿轮的结构设计,用UG建模,并模拟其运动规律。齿轮机构是机械中应用广泛的机构。齿轮的建模以及模拟两个齿轮的啮合传动共有两种情况:1.给出一个主动轮,两个齿轮之间添加三维碰撞约束,在碰撞力作用下主动轮带动从齿轮转动,这是齿轮真实的运行状态,可以观察到碰撞过程中的角速度波动情况;2.用耦合的方式,使两个齿轮按照传动比关系匀速转动,这是一种理想状态的运动模拟。
任务实施1.齿轮的机构设计及建模—小齿轮的结构设计及建模?
任务实施1.齿轮的机构设计及建模—大齿轮的结构设计及建模?
任务实施2.装配—齿轮传动的装配12345
任务实施3.运动仿真-基本流程01确定运动构件02确定两构件的运动副类型确定驱动参数,求解确定原动件,即驱动运动副0403
任务实施3.运动仿真-操作过程02添加运动副01新建仿真03添加旋转副04添加驱动
任务实施3.运动仿真-操作过程05三维碰撞接触状态模拟轮1的角速度曲线轮2的角速度曲线
任务实施3.运动仿真-操作过程06耦合运动模拟模拟显示的小齿轮和大齿轮角速度曲线是与理论值完全一样的值
第五章带传动建模与运动仿真
技能目标01能借助UG完成带轮和带的建模会查阅资料确定带轮的结构尺寸0203能进行带传动的运动模拟04初步认识自顶向下的装配设计
任务引入?带传动是一种有柔性体的机械装置,带形状和带轮槽形状、带尺寸和带轮直径、中心距相互依赖,不容易独立地在零件图中绘制出草图形状。工作原理:带传动由主动轮1、从动轮2和传动带3组成,如图5-1所示,当原动机驱动主动带转动时,带和带轮之间的摩擦力带动从动轮一起转动,并传递一定的动力。1-主动轮2-从动轮3-传动带?
任务实施1建立装配关系采用自顶向下方法设计,先在装配图中绘制包含各零件形状位置的布局草图,然后再转到零件图中详细绘制零件。
任务实施2带传动零件造型—绘制装配布局草图
任务实施2带传动零件造型—小带轮建模
任务实施2带传动零件造型—从动轮建模
任务实施3装配—带传动的装配12
任务实施3装配—带传动的装配(三角带)12345
任务实施4.运动仿真-基本流程01确定运动构件02确定两构件的运动副类型确定驱动参数,求解确定原动件,即驱动运动副0403
任务实施4.运动仿真-操作过程02添加运动副01新建仿真03添加旋转副
任务实施4.运动仿真-操作过程04添加驱动05运动仿真模拟
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