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本申请提供了一种仿尺蠖移动机器人，该机器人包括夹爪关节、自转关节，第一角转关节，第二角转关节，载带伸缩关节，其中夹爪关节、自转关节，第一角转关节，第二角转关节基于载带伸缩关节对称设置，并且其中，自转关节用于使得机器人能够360°范围内的自转；角转关节用于使得机器人能够完成‑60°～60°的角转范围；载带伸缩关节可以载带摄像头、传感器等。本申请的仿尺蠖移动机器人具有运动方式多样、适应性强、运动灵活性高、载带能力强、模块化替换能力强的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401055A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311463470.7
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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