一种码垛运输机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种码垛运输机器人,包括行走底盘、设置于行走底盘上部的装置支架,装置支架顶部设置物垛放置平台结构,物垛放置平台结构前端的装置支架上设置低爪抓取结构及低爪摄像结构,物垛放置平台结构后端的装置支架上设置升降云台结构,升降云台结构上部设置高爪搬运结构及高爪摄像结构;本实用新型集成了传统码垛机器人和运输机器人的功能,便于中小企业进行物垛运输与叠放,当环境中有其他运输方式时也便于进行配合,各项功能进行了模块化设计,便于功能模块的更换与修理,配有摄像头模块便于智能化控制,本申请中所新开发的码

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220350750U

(45)授权公告日2024.01.16

(21)申请号202321384111.8

(22)申请日2023.06.02

(73)专利权人殷宇龙

地址150001黑

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