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2024-01-17 发布于北京
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自适应扰动抑制控制器及磁悬浮转子系统.pdf

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本申请公开了一种自适应扰动抑制控制器及磁悬浮转子系统，应用于自动控制技术技术领域，本发明通过逆控制器模块的输入端连接信号输入端，逆控制模块的输出端连接第一乘法器的正反馈端；第一乘法器的输出端连接镇定模块的输入端和干扰观测模块的第一输入端，镇定模块的输出端连接干扰观测模块的第二输入端；干扰观测模块的输出端连接第一乘法器的负反馈端，通过上述连接，可以在磁悬浮转子产生时变的扰动信号时，使第一乘法器实时根据干扰观测模块输出的偏差信号对逆控制器模块输出的第一信号进行调制，使得镇定模块输出的被控信号可以趋于

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406588A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311209063.3

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人坎德拉新能源科技（佛山）有限公司

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