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异物打捞机器人.pdfVIP

异物打捞机器人.pdf

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    本实用新型涉及一种异物打捞机器人，用于打捞核反应堆水下异物，包括移动平台以及异物清理装置，所述异物清理装置设置于所述移动平台上，包括升降机构以及用于检测并清理堆内下部构件内异物的异物清理组件；所述异物清理组件设置于所述升降机构上，并包括用于检测堆内下部构件内是否存在异物的检测相机以及用于清理检测堆内下部构件内的异物的吹喷部件。本实用新型通过设置能够伸入堆内下部构件的内部，针对难以清理的狭小空间内的异物进行清理。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220348427U

    (45)授权公告日2024.01.16

    (21)申请号202321827679.2B25J15/02(2006.01)

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