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本发明提供一种用于安全带卷收器的控制器、控制系统以及控制方法，所述卷收器包括电机、离合传动机构、卷轴以及织带，所述控制器包括相连接的采样模块以及控制模块；所述采样模块用于采集与电机的电流对应的检测信号；所述控制模块用于控制所述电机正转带动所述离合传动机构与所述卷轴耦合连接以卷收所述织带，并基于所述检测信号判断所述织带是否卷收完成，所述控制模块还用于控制所述电机反转带动所述离合传动机构与所述卷轴解耦，并基于所述检测信号判断所述离合传动机构是否解耦完成。本发明无需额外的传感器参与，也能探测到织带是否
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400868A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311628132.4
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人均胜均安汽车电子（上海）有限公司
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