原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括手关节、腕关节、臂关节和回转关节；手关节包括夹爪、夹紧油缸和手部连接座；腕关节包括旋转马达、腕部连接座、摆动油缸和摆动油缸固定座；臂关节包括伸缩臂、伸缩油缸和升降油缸；回转关节包括回转座和回转支撑。上述井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构能够有效改善当前复杂狭窄巷道空间条件下的管道抓举安装难的问题，能够有效提高管道抓举效率、降低劳动强度、保证管道抓举过程的安全性，对提高狭窄空间巷道管道安装效率，进而推动巷道掘进技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400284A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311428729.4(51)Int.Cl.
文档评论（0）