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本申请提供了一种车道参考线生成方法、装置及电子设备，包括：确定当前驾驶环境信息；根据当前驾驶环境信息确定目标车道参考线的生成依据数据；根据生成依据数据生成目标车道参考线；其中，生成依据数据包括：智能车辆定位处两边路段的离散点数据和/或智能车辆定位处两边路段的多项式分布数据，以减少生成车道参考线开销和耗时，提高生成车道参考线的灵活性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400968A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311507871.8
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人北京京深深向科技有限公司
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