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一种车辆质心侧偏角估计方法和装置.pdfVIP

一种车辆质心侧偏角估计方法和装置.pdf

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    本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种车辆质心侧偏角估计方法和装置。该方法包括：若当前车辆状态处于静止或转向趋势不明显，则对质心侧偏角积分器进行积分清零处理，确定当前质心侧偏角原始值为零；若当前车辆状态为趋于稳定状态，则对质心侧偏角积分器进行积分暂停处理，将上一周期质心侧偏角积分值确定为当前质心侧偏角原始值；若当前车辆状态为趋于不稳定状态，则对质心侧偏角积分器进行积分恢复处理，计算车辆的当前质心侧偏角积分值并将其确定为车辆的当前质心侧偏角原始值；基于当前质心侧偏角原始值，确定当前质心侧偏角估计值。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117400952A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311585792.9

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限

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