一种基于三维设计的迷彩图案喷涂效果检测方法及系统.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种基于三维设计的迷彩图案喷涂效果检测方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于三维设计的迷彩图案喷涂效果检测方法及系统，它包括图案获取、图案纠偏、图案拼接、图案检测四个步骤。图案获取，将相机固定在机器人小臂上，每移动一段距离就拍摄一张图片，并实时计算并记录拍摄时相机的位置和拍摄角度；图案纠偏，利用“单应性变换”算法将图片中的像素点坐标转换成世界坐标系下目标表面对应点的坐标值；图案拼接，将喷涂目标每个表面的多张纠偏后的图像拼接成一幅图像，最终得到五幅拼接图像；图案检测，将目标表面喷涂迷彩图案对应的五幅拼接图像分别与三维迷彩设计图的五视图进行比对检测。本发

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117408994A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311589838.4G06T3/4038(2024.01)

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