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皮带传动
滚珠丝杆垂直
滚珠丝杆水平
工件部分的质量
滚珠丝杆的长度
滚珠丝杆的直径
滚珠丝杆的螺距
滚珠丝杆的效率
移动距离
联轴器的惯量
加速时间
减速时间
匀速时间
循环时间
滚珠丝杆机构
运行模式
BD
BL
WA
BP
BN
JC
L
单位
Kg
M
Kg.m2
S
计算量
滚珠丝杆的质量
BW
铁的密度
铝的密度
黄铜的密度
P1
P2
P3
Kg/m3
变化量
变化量值
负载部分的惯量
JL
惯量比
JL/JM
预选电机的惯量
JM
倍
最高速度
Vmax
m/s
转速
N
r/s
r/min
移动转矩
加速时转矩
减速时转矩
Tf
Ta
Td
电机转速
摩擦系数
U
外力
F
重力加速度
g
m/s2
N.M
确认最大转矩
Tmax
确认有效转矩
Trms
ta
tb
td
tc
定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间
加速时转矩=Ta
皮带传动机构
带轮的直径
带轮的质量
WP
PD
机构部分的效率
2.00
.05
.50
.80
.00
.10
.00
9.80
1.00
.10
.80
.10
2.00
1.56E-03
4.00
2.00
8.00
8.70E-05
17.96
1.11
.50
.50
7.08
3.14
424.63
60.00
.06
2.00
.79
2.00
3.14
.67
2.00
3.14
.24
10.00
7900.00
2800.00
8500.00
.50
.02
.02
.90
1.00E-05
.10
.00
9.80
.30
.10
.80
.10
2.00
1.24
3.14
4.00
1.73E-04
8.00
4.00
3.14
3.14
1.40E-05
12.39
.33
.50
.50
16.67
1000.00
60.00
.03
2.00
3.14
.23
2.00
3.14
.16
2.00
3.14
.07
80.00
7900.00
2800.00
8500.00
1.00
.02
5.00E-03
.90
.00
.10
.00
9.80
1.00
.50
4.00
.50
6.00
2.48
3.14
4.00
1.75E-04
8.00
4.00
3.14
3.14
1.40E-05
12.48
.22
.50
.50
44.44
2666.67
60.00
.07
2.00
3.14
.17
2.00
3.14
.04
2.00
3.14
.08
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