PLC五层电梯课程设计.docx

电气控制与可编程控制器课程设计

题目：五层电梯的PLC控制

班姓级：

班

姓

级：

名：

自动化00

课程设

学

号：

000

指导教师： 某某某

设计时间：2011-0-00至2011-0-0

评语：

评语：

成绩

目录

一、问题描述 1

二、电梯简化模型的定义 2

三、问题分析及解决方案框架确定 3

四、控制思路 3

五、I/O地址的分配 4

六、项目分工 5

七、PLC外部接线图 5

八、系统流程图 6

九、程序结构及各模块功能 6

复位初始化模块OB100 6

主循环体OB1 7

实时求取轿厢位置的模块FC1：where及FC3：crtnloc 8

捕获并记忆用户呼叫的模块FC5：scanSB 10

“下一步决策”模块FC2：goto 11

决策执行模块FC6：up_proc及FC7：down_proc 14

十、程序调试 17十一、总结 21十二、参考文献 22

PAGE

PAGE10

一、问题描述

五层电梯的PLC控制

当轿厢停在1F（１楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。

当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。(3)当轿厢停在1F（1楼）,而2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停

8s后继续上升，每层均停5s，直到5F。

当轿厢停在5F（5楼），而1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停5s，直到1F。

在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。

在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。

电梯的运行方向指示。

用数码管显示轿厢所在的楼层。(9)在轿厢运行期间不能开门。

(10)轿厢不关门不允许运行。（11）若重量超过700KG电梯发出警报声音并且暂停运行。

二、电梯简化模型的定义

模型要点：电机采用直接启停、直接反向

外呼

外呼

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SB5dn 五楼

寸

四楼三楼

四楼

三楼

SQ8 上 下

勺 卒

SB4up

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寸 乙

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SE-2也

寸 乙

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SBlup

SQ6

SQ4

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二楼

I SQ2

一楼

1

-rlo1upI If lo l叩

flo2upI Iflo 如

Iflo3工pl Iflo3如

floupI If1n-4山n

flnfi巾TlI Iflo5dn.

外呼外吁共五层\＼\

外呼

外吁

共五层

\＼\

厢体

五层电梯外观 电梯内部图

三、问题分析及解决方案框架确定

显然，只要能实时地知道电梯的当前状态和任务序列，就能够抉择下一步的去向，而且只需要决策下一步的位置。其中电梯当前状态包括其所在楼层（loc）及运行方向（drc），任务队列有两个：顺向任务序列和逆向任务序列（flonup、flondn）。据此，电梯系统不断进行下一步决策并执行。

为了满足“先顺向任务后逆向任务原则”，我们采用方向标志（drc）作为选择条件的方法，即当电梯运行中有逆向呼叫时，先将其保存至逆向任务序列中，待响应完所有的顺向任务后电梯的运行方向改变时再处理它（此时它就成为顺向任务了）。同时，在一趟任务中要满足“就进原则”，这里我们通过使用互锁屏蔽产生强制优先级。比如在上升过程中，用二、三、四楼的任务去屏蔽五楼的任务（五楼的呼叫已被保存），并用二、三楼的任务去屏蔽四楼的任务，二楼又屏蔽三楼。这就实现了就进到达。

四、控制思路

首先是实现楼层的显示,电梯每层底部都有一个行程开关。当电梯触碰到行程开关则会接通所在楼层的梯形图，自锁后把所在楼层的信息输入到显示管。当电梯触碰到其他楼层的行程开关后，梯形图中的互锁断开之前楼层的自锁而输入自己的楼层到显示管。行程开关就是实现对电梯位置的确定。

电梯的上下运行其实就是电梯的正反转，设电梯上行是电机正转，电梯下行则是电机反转。这样电梯就能上下运行了。

电梯的调度在梯形图中主要是通过比较器来实现，比较的两个值是电梯的当前位置和电梯的响应位置。电梯的当前位置就是通过之前的行程开关来确定，电梯的响应位置是通过电梯外部每层的按钮。当外部的按钮被按下时,则电梯会对所在楼层置1,把上升的过程设为一个子程序，每层都有一个小于比较器和相等比较器。如果当前位置小于电梯的响应位置，则小于比较器输出高电平，使电梯继续上升。当电梯到达相应位置，则通过相等比较器进行比较，比较相等后触出发延时器，电梯延时8秒,通过互锁