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機械原理;緒論

;機

器;機構和機器的區別;構件和零件;;二、運動副及其分類;運動副的分類;2）高副：點或線接觸的運動副。

如齒輪副、凸輪副。;§1–2平面機構具有確定運動的條件;一平面機構的自由度;3機構自由度的一般公式;平面機構具有確定運動的條件是：;三、電腦構自由度時應注意的幾種情況;n=7Pl=10

F=3×7–2×10=1;2)局部自由度（多餘自由度）;3）虛約束;常見的虛約束;2）兩構件組成的若干個導路中心線互相平行或重合的移動副。;3）兩構件組成若干個軸線互相重合的轉動副。;myh;電腦構的自由度;二、連杆機構的分類

1、根據構件之間的相對運動分為：

平面連杆機構，空間連杆機構。

2、根據機構中構件數目分為：

四杆機構、五杆機構、六杆機構等。;三．平面連杆機構的特點;§2-1平面四杆機構的基本形式、演變

及其應用;§2-2平面四杆機構設計中的共性問題;平面連杆機構有曲柄的條件：

1）連架杆與機架中必有一杆為四杆機構中的最短杆；

2）最短杆與最長杆之和應小於或等於其餘兩杆的杆長之和。（杆長和條件）;鉸鏈四杆機構類型的判斷條件：;二、平面四杆機構輸出件的急回特性;=v2/v1=（C1C2/t2）/（C1C2/t1）

=t1/t2=?1/?2=（180°+θ）/（180°-θ）;