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機器人概述1.1?機器人的定義機器人一詞的出現：1920年、捷克作家、KarelCapek、《Rossum’sUniversalRobots》，“Robota”（奴隸）寫成了“Robot”。故事情節：帶感情的機器人消滅了人類，一對男女機器人相愛，世界又起死回生。小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，機器人這個名詞就向全世界鋪展開來。上世紀60年代，可實用機械的機器人被稱為工業機器人上世紀80年代到現在，正越來越向智能化方向發展機器人學是一門不斷發展的科學，對機器人的定義也隨其發展而變化。因此，至今為止也沒有一個統一的機器人的定義。國際上，關於機器人的定義主要有以下幾種：（1）美國機器人協會(RIA)的定義：機器人是“一種用於移動各種材料、零件、工具或專用裝置的，通過可編程序動作來執行種種任務的，並具有編程能力的多功能機械手(manipulator)”。（2）日本工業機器人協會(JIRA)的定義：工業機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執行器(endeffector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。（3）美國國家標準局(NBS)的定義：機器人是“一種能夠進行編程並在自動控制下執行某些操作和移動作業任務的機械裝置”。（4）國際標準化組織(ISO)的定義：“機器人是一種自動的、位置可控