工程力学-第六章-扭转.ppt

采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。因为①根据应力分布规律，轴心附近处的应力很小，对实心轴而言，轴心附近处的材料没有较好地发挥其作用；②从截面的几何性质分析，横截面面积相同的条件下，空心轴材料分布远离轴心，其极惯性矩Ip必大于实心轴，扭转截面系数Wp也比较大，强度和刚度均可提高；③通常所讲保持强度不变，即指最大切应力值不变；保持刚度不变，即指截面图形极惯性矩保持不变。④对于轴的强度或刚度，采用空心轴比实心轴都较为合理。例题6-3图示等截面圆轴，已知d=90mm,l=50cm,,。轴的材料为钢，G=80GPa,求（1）轴的最大剪应力；（2）截面B和截面C的扭转角；（3）若要求BC段的单位扭转角与AB段的相等，则在BC段钻孔的孔径d′应为多大？AllBCd1122AllBCd（+）（-）扭矩图解：(1)轴的最大剪应力作扭矩图：2211因此AllBCd（2）扭转角截面B：*扭转*§6–1扭转的概念及外力偶矩的计算§6–2杆受扭时的内力计算§6–3圆轴扭转时的应力和变形§6–4圆轴的强度条件和刚度条件§6–5圆轴扭转时斜截面上的应力§6–6扭转的静不定问题§6–7圆轴扭转变形能对称扳手拧紧镙帽工程中承受扭转变形的构件扭转传动轴汽车传动轴构件特征：等圆截面直杆——圆轴。受力特征：外力偶矩的作用面与杆件的轴线相垂直。变形特征：纵向线倾斜一个角度?，称为剪切角(或称剪应变)；两个横截面之间绕杆轴线发生相对转动?，称为扭转角。§6–1扭转的概念及外力偶矩的计算MM??外加力偶矩与功率和转速的关系功率功时间力偶矩角位移角速度每分钟的转数已知圆轴受外力偶矩作用，匀速转动。则１１２２用截面法求内力：１１11扭矩§6–2杆受扭时的内力计算扭矩符号：按右手螺旋法则。扭矩矢量的指向与截面外法线的指向一致，为正；反之为负。nn（+）nn（-）１１２２１１２２截面2-2上的内力：２２（+）１１２２扭矩图：扭矩随构件横截面的位置变化的图线。（-）扭矩图例题6-1图示传动轴上，经由A轮输入功率10KW，经由B、C、D轮输出功率分别为2、3、5KW。轴的转速n=300r/min，求作该轴的扭矩图。如将A、D轮的位置更换放置是否合理？ACBDIIIIIIIIIIIIACBD经由A、B、C、D轮传递的外力偶矩分别为解：IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII绘出扭矩图：ACBD（-）扭矩Mn-图（+）（在CA段和AD段）IIIIIIIIIIII将A、D轮的位置更换，则ACBD扭矩Mn-图（-）（AD段）因此将A、D轮的位置更换不合理。IIIIIIIIIIII薄壁圆筒横截面上的剪应力分布Mx????r0R0为薄壁圆筒横截面中线的半径，A0为中线所围面积。§6–3圆轴扭转时的应力和变形TT1、实验观察横截面上存在剪应力,不存在正应力.刚性平面截面假设——圆轴的横截面变形后保持为平面，圆轴右端截面上所绘的径向线保持直线。即轴横截面象刚性圆盘一样绕轴线作相对转动。圆轴许多个套在一起的薄壁圆管，各个薄壁圆管扭转时截面的相对扭转角相同。?横截面上的剪应力处处垂直于径向，且方向同旋转方向。Mx?横截面上各点剪应力的方向。3、理论分析(1)几何分析TTdx小变形条件下同理式中表示扭转角沿轴长的变化率称为单位扭转角，在同一截面上，??=常数。(2)物理条件——剪切胡克定律(3)静力平衡条件(单位扭转角,单位：rad/m)称为极惯性矩，是截面的几何性质，与截面的几何形状、尺寸有关。在扭矩相同的条件下，因此表示圆轴抵抗变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。（横截面上剪应力的计算公式。）式中称为抗扭截面模量。D=2R(4)公式中几何量与的计算。a、实心圆截面因此而dAb、空心圆截面Dd式中而受扭圆轴破坏的标志：塑性材料：首先发生屈服，在试样表面的横向和纵向出现滑移线，