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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN109396862A
（43）申请公布日2019.03.01
（21）申请号CN201811084993.X
（22）申请日2018.09.18
（71）申请人武汉华中数控股份有限公司
地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园
（72）发明人田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅
（74）专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人程殿军
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
智能制造生产线及其工作方法
（57）摘要
本发明提供了一种智能制造生产线及其工
作方法，该生产线包括工业机器人单元、数字化
立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统，所
述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设
备，所述工业机器人单元包括工业机器人以及供
所述工业机器人行走的机器人导轨，所述数字化
立体料仓与所述加工设备沿所述机器人导轨布
置，所述工业机器人包括机器人本体以及连接于
所述机器人本体上的机器人夹具，所述加工设
备、所述工业机器人均与所述智能产线总控系统
信号连接。本发明自动化程度高，既适用于实际
生产，又能作为实训装置培养智能制造技术的相
关人才。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2019-03-01公开公开
2019-03-01公开公开
2019-03-26实质审查的生效实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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