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第1章

機電控制系統與機電控制技術概論

1.1機電控制系統的基本概念及發展概況1.1.1機電控制系統機械代替人從事各種工作電子、資訊、電氣、自動控制等技術與機械的結合1.1.2控制的基本概念控制(Control)：為達到某種目的，對某一對象施加所需的操作。要控制的機器設備稱為被控對象要控制的被控對象的量稱為控制量希望控制量所達到的值稱為目標值(期望值、參考輸入)

自動控制：沒有人直接參與情況下，利用外加的設備或裝置（稱為控制裝置或控制器）操縱被控對象，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。機電控制系統應用自動控制工程學的研究成果，把機械作為控制對象，研究怎樣通過採用一定的控制方法來適應對象特性變化，從而達到期望的性能指標。

1.1.3機電控制基本理論經典控制理論(20世紀50年代)現代控制理論(20世紀60年代)經典與現代相融合(20世紀80年代)-魯棒控制理論最優控制理論、最優估計理論、隨機控制理論、非線性系統理論、大系統理論等

1.1.4機電控制系統的發展概況機電控制系統的發展階段斷續控制方式:繼電器、接觸器、按鈕、開關等元器件組成連續控制方式:發電機–電動機調速系統、電力電子控制系統順序控制方式：以PLC為核心組成

20世紀80年代以來，機電一體化技術的快速發展，出現了電腦數控(CNC控制)、柔性生產系統(