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基于SRD的电牵引采煤机控制器研究的开题报告

一、研究背景和意义

电牵引采煤机是目前煤矿普遍采用的采煤工具之一，其具有对环境污染小、作业效率高、工作安全性高等优点。然而，由于煤矿采煤现场环境的复杂性和采煤机自身的特殊性，电牵引采煤机需要一个高效、稳定、可靠的控制系统来控制其行进、工作等操作。传统的控制系统往往存在控制精度不高、故障率高、维护困难等问题，因此需要研究开发新的控制系统来满足实际应用需求。

基于系统需求分析（SRD）的方法是一种在软件开发中被广泛应用的方法，其能够帮助开发人员理解和规范需求，从而在软件开发阶段提高开发效率、减少开发成本、降低产品风险等方面发挥重要作用。因此基于SRD的电牵引采煤机控制器研究具有重要的现实意义。

二、研究内容和目标

本研究的主要目标是基于SRD方法设计开发一种针对电牵引采煤机的高效、稳定、可靠的控制系统。具体内容包括：

1.对电牵引采煤机控制系统的需求进行分析和规范，制定详细的需求文档。

2.设计和开发控制系统的软硬件结构，设计控制系统的算法和控制策略。

3.进行系统测试和验证，对控制系统进行性能和稳定性测试，确保控制系统的可靠性和稳定性，验证测试结果。

三、研究方法和技术路线

本研究主要采用基于SRD方法的软件开发模型，具体步骤如下：

1.系统需求分析：对电牵引采煤机的控制需求进行分析和规范，制定详细的需求文档。

2.设计阶段：根