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现场总线技术第二章工业网络与通信根底知识DeliveredbyDr.GAOFengTel:+86(451)825184101/19/20241
本章内容2.1工业网络通信根底1.工业数据通讯的根本概念2.数据编码3.数据传输4.过失控制2.2工业网络物理结构1.网络的传输媒介2.工业通信网络的拓扑形式3.介质访问控制方式2.3开放系统互连参考模型1.OSI参考模型2.网络互连3.现场总线通信协议模型1/19/20242
2.1工业网络通信根底1.工业数据通讯的根本概念通信:彼此间的信息交换,完成信息从一个地方到另一个地方的传递。信息:一种带有普遍性的关系属性,是物质存在方式及其运动规律、特点的外在表现;是生物体或具有一定功能的机器通过感觉器官或相应设备同外界交换的内容的总称。信息就是人们要通过通信系统传递的内容。数据:是任何描述物体概念、情况、形势的事实、数字、字母和符号。数据是传递信息的实体,信息是数据的内容和解释。信号:将信息转换为适合在通信信道上传输的电编码、电磁编码或光编码,这种在信道上传输的电/光编码叫做信号。分为模拟信号和数字信号。 工业数据通信的实质和任务就是把计算机技术和通信技术相结合,并应用于工业自动化领域,通过智能的现场设备把车间层和设备层的工业数据平安准确的传送到上层网络中。1/19/20243
2.1工业网络通信根底1.工业数据通讯的根本概念码元(CodeCell):时间轴上的一个信号编码单元。一个单比特码元用一位二进制数表示。数据传输速率比特率(BitRate):数据传输速率(bps,b/s),每秒钟传递数据的位数。波特率〔BaudRate〕:信号传输速率〔baud〕。每秒钟传递的信号脉冲〔波形〕数,也是每秒钟传送的码元数。二者关系:〔M为信号的有效状态数,即码元数〕误码率(Biterrorrate):信道传输的可靠性指标P=错误的位数/传输的总位数信道〔Channel〕:传送信息的线路〔通路〕数字信道:以数字脉冲形式〔离散信号〕传输数据的信道。模拟信道:以连续模拟信号形式传输数据的信道。信道带宽〔BandWidth〕:数据通信系统的信道传输的是电磁波〔包括无线电、微波、光波等〕,带宽就是它所能传输电磁波的最大有效频率与最小有效频率之差。信道容量〔Channelcapacity〕:某个信道传输数据的最大传输速率,即在单位时间内可能传送的最大比特数。信道的最大传输速率是与信道带宽有直接联系的。 1/19/20244
2.1工业网络通信根底2.数据编码为什么要进行数据编码?工业数据通信系统的任务:工业数据通信的系统中,数据通常是以离散的二进制数0,1序列的方式来表示的,即用0,1序列的不同组合来表示不同的信息内容。通过编码把一种组合与一个确定的内容联系起来。编码要得到通信各方的认同,编码分为数字编码和模拟编码。数字数据的数字编码定义:用上下电平的矩形脉冲信号来表示数据的0、1状态。数字编码的种类有:单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、Manchester编码等。非归零码曼彻斯特编码:以电压跳变作为数字信号的值,也可作为时钟,具有内在的时钟信息。1/19/20245
2.1工业网络通信根底曼彻斯特编码1/19/20246
2.1工业网络通信根底2.数据编码数字数据的模拟编码〔调制编码〕定义:用模拟信号来表示数据的0、1状态。对数据进行模拟编码后可以使其在现有的某些网络上进行传送。发送时,将数字信号转换成模拟信号,到接收端后再把它复原为数字信号。一般来说,我们要选择一个某一频率的正弦波作为载波,利用数字信号的变化分别对载波的某些特性〔振幅、频率、相位〕进行控制,从而到达模拟编码的目的。调制:将数字数据“寄载〞到载波上的过程称为“调制〞。解调:从载波上取出它所携带的数字数据的过程称为“解调〞1/19/20247
2.1工业网络通信根底2.数据编码数字数据的模拟编码〔调制编码〕模拟编码常用的技术有:1〕幅移键控〔ASK,AmplitudeShiftKeying〕:用载波的两个不同振幅表示0和1,效率低,易受干扰。2〕频移键控〔FSK,FrequencyShiftKeying〕:用载波的两个不同频率表示0和1,不易受干扰,现场总线的HART通信信号就采用这种编码方式。3〕相移键控〔PSK,PhaseShiftKeying〕:用载波的起始相位的变化表示0和1,具有较强的抗干扰能力,效率较高。1/19/202
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