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冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP助力外科精准治疗

一、背景介绍

冠状动脉是供给心脏血液的动脉，起于主动脉根部主动脉窦内，分左右两支，行

于心脏表面。冠状动脉粥样硬化性心脏病，简称冠心病，也叫缺血性心脏病，会

直接引起稳定型心绞痛、非稳定型心绞痛、心肌梗死或者心脏骤停，严重者会导

致死亡。动脉粥样硬化会使得血管变得僵硬，并产生斑块，进而引起管腔狭窄或

闭塞，造成心肌缺血或坏死。目前我国冠心病患者有1100多万人。根据《中国

卫生健康统计年鉴》的数据，近年来我国每年因冠心病死亡的人数超过150万

人，死亡率总体保持上升趋势。其中，城市居民的死亡率从2017年的11.5人/

万人上升至2021年的13.5人/万人；而农村居民从2017年的12.2人/万人上

升至2021年的14.8人/万人。

图1我国冠心病死亡率变化趋势

治疗冠心病的方式主要有三种，即药物治疗、经皮介入治疗和冠状动脉搭桥术。

其中，冠脉搭桥术是治疗严重冠心病（主要指左冠状动脉主干狭窄、三支病变以

及不能使用介入治疗的弥漫性冠脉狭窄）的常用外科手术，可恢复相应的心肌供

血，使严重冠心病患者获得生机。因此，冠状动脉搭桥成为了拯救冠心病患者生

命的最后一道保障。

图2冠心病非药物治疗方案

血流动力学环境与动脉粥样硬化的分布密切相关。异常血流动力学现象常出现在

人体特定的部位之外，最常出现的区域就是心脑血管手术部位，这会直接影响手

术的长期有效性。当前冠状动脉搭桥手术以临床经验为主导，手术长期效果的优

劣取决于临床医师水平，因而临床迫切需要一种虚拟仿真系统来帮助医生对不同

手术方案进行对比，选择更优的手术方案，从而达到最佳治疗效果。

二、医学仿真解决方案

目前，流体仿真技术在心血管医疗领域的应用门槛较高，主要原因在于医疗与工

程的交叉应用需要复合背景知识的融会贯通。为了降低医疗或工程人员的专业技

术门槛，使其可以“自主可控”地改进搭桥手术规划方案，并助力心外科医生的

手术经验培养，本方案采用自主通用的多物理场仿真PaaS平台Simdroid软件

进行血流动力学仿真，并无代码化封装冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP，供医疗

工作者参考使用。

冠状动脉搭桥手术虚拟仿真就是针对拟实行搭桥手术的冠心病患者，从血流动力

学的角度优化搭桥手术方案，以期获得最佳的手术效果。其基本思路是导入患者

心血管模型，设置拟行搭桥手术的桥血管位置参数，建立桥血管几何模型，将患

者心血管模型与桥血管几何模型进行融合以构建不同手术方式的术后模型，再输

入患者的生理参数和边界条件参数，进行流体仿真计算，就可以得到虚拟搭桥手

术术后的血流动力学情况。

1、医学模型建立

选用患者冠状动脉+主动脉增强CT影像数据，通过图像分割、建模以及模型优

化，获得患者可用于仿真计算的冠状动脉及主动脉模型，如下图所示。

图3从DICOM数据到医学模型的建立

2、参数定义

本案例针对存在右冠状动脉弥漫重度狭窄病变的患者，模拟仿真大隐静脉桥接在

升主动脉不同位置的血流动力学情况，进而实现冠状动脉搭桥的血流动力学手术

规划目的。因此，参数主要包括桥血管的位置参数、血液材料参数、生理参数、

求解设置参数等。

图4Simdroid定义参数界面

3、构建完整计算模型

利用Simdroid的2D草图创建以及三维建模功能，以建立的患者医学模型为基

准，构建从右冠状动脉狭窄远端至升主动脉的桥血管几何模型，将桥血管的相对

位置与角度参数化，便于后续灵活调节桥血管相对患者心血管的位置。将建立的

桥血管模型与医学模型进行并集融合，形成一个完整的模型。

图5患者医学模型上建立桥血管

4、网格划分

Simdroid具备多种网格划分功能。此处可参数化设置最大网格尺寸，用于控制

计算精度，并采用四面体网格类型进行剖分，可将整个模型离散化，用于后续的

求解计算。

图6Simdroid网格剖分模型

5、求解设置

求解设置主要包括材料属性、生理参数、边界条件、并行计算、迭代步数等参数

的设置。在此，本案例将血液材料属性简化为牛顿流体，设置稳态单相层流进行

求解。通过文献查阅，设置血液黏度为0.0035Pa*s、血液密度为1060kg/m³。

Simdoid支持多种出入口边界条件设置，包括速度入口