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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN208200161U
(45)授权公告日2018.12.07
(21)申请号201820775155.6
(22)申请日2018.05.23
(73)专利权人北京兴达奇机电技术有限责任公
司
地址102600北京市大兴区经济开发区金
苑路36号仙岛公司院内2号楼1层113
室
(72)发明人黄忠柱
(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所
11399
代理人朱健陈国军
(51)Int.Cl.
B66C9/16(2006.01)
权利要求书1页说明书4页附图4页
(54)实用新型名称
天车自动调节导向轮
(57)摘要
本实用新型提供一种天车自动调节导向轮，
包括：工型钢、行走轮、导向轮、立板和横板，所述
行走轮对称设在所述工型钢的左右轨道内，并位
于所述工型钢的左右轨道内滑行设置，所述行走
轮远离工型钢的一面通过转轴连接有一立板，所
述立板上设有导向轮，所述导向轮的轴向中心线
垂直设置，且所述导向轮位于所述工型钢底部横
梁左右两侧滑行设置，所述立板底端连接有一横
板，形成一U型结构。利用一对立板和横板设置为
U型结构，再将行走轮设置在U型结构的内部，并
使行走轮能够活动设置在工型钢轨道内，最后在
工型钢轨道和立板之间设置一导向轮，可有效避
免天车在进行工件运输时，行走轮出现偏轨导致
U
1的脱轨现象，保证了使用天车时的安全施工。
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N
C
权利要求书
CN208200161U1/1页
1.一种天车自动调节导向轮，其特征在于，包括：工型钢(1)、行走轮(2)、导向轮(3)、立
板(4)和横板(5)，所述行走轮(2)对称设在所述工型钢(1)的左右轨道内，并位于所述工型
钢(1)的左右轨道内滑行设置，所述行走轮(2)远离工型钢(1)的一面通过第一转轴(7)连接
有一立板(4)，所述立板(4)上设有一方孔，所述立板(4)的方孔上下内壁对称设有凹槽(6)，
所述凹槽(6)内均设有第二转轴(17)，两个第二转轴(17)的一端与导向轮(3)两侧中心对应
固定连接，所述第二转轴(17)的左边与所述凹槽(6)的槽壁上设有弹簧(8)，所述第二转轴
(17)的右边与所述凹槽(6)的槽壁上也设有弹簧(8)；所述导向轮(3)的轴向中心线垂直设
置，所述导向轮(3)位于所述工型钢(1)底部横梁左右两侧面滑行设置，所述立板(4)底端连
接有一横板(5)，形成一U型结构。
2.根据权利要求1所述的一种天车自动调节导向轮，其特征在于，所述工型钢(1)轨道
包括顶梁、底梁和纵向梁形成的工型结构，通过所述顶梁固定架设在高处。
3.根据权利要求1所述的一种天车自动调节导向轮，其特征在于，所述横板(5)靠近所
述工型钢(1)的一面间隔设有若干开槽。
4.根据权利要求1所述的一种天车自动调节导向轮，其特征在于，所述立板(4)的一侧
设有电机(9)，所述电机(9)设有横向转动轴和竖向转动轴，其中横向转动轴与所述第一转
轴(7)相互连接，所述电机(9)的竖向转动轴和所述第二转轴(17)连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种天车自动调节导向轮，其特征在于，所述工型钢(1)的底
梁两侧设有内凹的滑槽(10)，所述导向轮(3)位于滑槽(10)内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种天车自动调节导向轮，其特征在于，所述滑槽(10)的槽底
部设为弧形。
7.根据权利要求6所述的一种天车自动调节导向
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