单闭环直流调速系统-课程设计.docxVIP

综合课程设计说明书

题目：单闭环直流调速系统的设计与Matlab仿

真(一)

学院：机电与汽车工程学院

专业班级：电气工程与自动化专业(1)班

姓名：

学号：

指导教师：

目录

第一章概述 2

第二章调速控制系统的性能指标 3

2.1直流电动机工作原理 4

2.2电动机调速指标 4

2.3直流电动机的调速 5

2.4直流电机的机械特性 5

第三章单闭环直流电动机系统 6

3.1V-M系统简介 6

3.2闭环调速系统的组成及静特性 7

3.3反馈控制规律 8

3.4主要部件 9

3.5稳定条件 11

3.6稳态抗扰误差分析 12

第四章单闭环直流调速系统的设计及仿真 14

4.1参数设计 14

4.2参数计算及MATLAB仿真 15

第五章总

结 24

参考文献

第一章概述

电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围