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伪距伪距率紧组合

伪距伪距率紧组合（PseudorangeandPseudorangeRateTightCombination）是一种导航技术，用于确定移动对象的位置和速度。它结合了伪距和伪距率两个观测量，通过对这两个观测量进行紧密组合来提高定位的准确性和鲁棒性。

伪距是通过测量接收机接收到卫星发射的信号的传播时间来计算得到的。伪距率是通过伪距随时间的变化率计算得到的。在进行伪距伪距率紧组合时，将这两个观测量同时使用，并利用它们之间的关系进行计算和校正，以获得更可靠的定位结果。

伪距伪距率紧组合的原理是基于卫星导航系统（如GPS）中的测量误差源之间的相关性。不同卫星的信号传播路径可能会受到大气延迟、多径效应等误差的影响，这些误差在伪距和伪距率观测量中都会存在。通过进行紧密组合，可以利用这些误差之间的相关性，减小误差对定位结果的影响，从而提高定位的准确性。

伪距伪距率紧组合需要利用卡尔曼滤波等算法来对观测量进行融合和处理。该方法在航空航天、无人驾驶、精密导航等领域具有广泛的应用，可以提供高精度和可靠的定位和导航解决方案。