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摘要
摘要
技术在快速发展，无人机的制作成本逐渐降低，以往只能在战场上看到无
人机的身影，而如今智慧城市、智慧工地、智慧电网、智能电站等民用设备也
在纷纷使用无人机执行工作，无人机从军用领域迅速走进千家万户。因其飞行
轨迹的可控性、与地面用户交互的视距链路开阔性，无人机也成为学者们的重
要研究对象。
然而随着无人机存有量的加大，针对无人机系统的网络可能会出现多种类
型的攻击。无人机在一个持续移动的飞行环境中，传播链路状况一
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