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一种网格框架结构,网格框架结构用于对运行以移动一个或多个容器的负载处理装置进行支撑,所述网格框架结构包括:A)轨道系统(214),轨道系统用于第一类和第二类机器人负载处理装置移动一个或多个存储容器,第一类机器人负载处理装置的覆盖区大小与第二类机器人负载处理装置不同,轨道系统包括:i)第一部分(224),第一部分包括沿第一方向延伸的第一组平行轨道以及沿第二方向延伸的第二组平行轨道和第三组平行轨道,第二方向基本垂直于所述第一方向,第一组、第二组和第三组平行轨道按网格图形布置以限定第一组网格单元(22
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117425602A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202280039709.5(71)申请人奥卡多创新有限公司
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